A túlterhelt úthálózatok hatékonyabb kihasználásának egy eszköze járművek összehangolt irányítása, automatizált konvojokba szervezése. Konvojok irányításának célja a járművek közti követési távolság tartása biztonságosan.  A járműkonvojok performancia analízise során számos probléma merülhet fel, most a jármű heterogenitás hatásait vizsgáljuk. Heterogén konvojról beszélünk, ha az egymást követő járművek különbözőek, ezt a jelenséget lehet parametrikus bizonytalanságként kezelni. Ekkor a járművek szabályozási hibája számolható módszerrel frekvencia és időtartományban is. Egy másik frekvencia tartományi módszer is bemutatásra kerül a performancia számolására, amikor a konvoj hierarchikus modell leírásából indulunk ki.

Itt az átviteli függvények iterációjának segítségével határozzuk meg a hibákat.

Előadó: Varga Gabriella (SZTAKI)